触覚は体性感覚に含まれる感覚の一つで、皮膚、粘膜、筋、腱、などにある受容器の興奮による感覚の総称です。現代では幅広く用いられており、広義には、触知覚、触運動知覚なども含まれます。狭義の意味では「皮膚表面に与えられた軽い機械的刺激による感覚のみ」を触覚と言います。

おすすめの記事